معاونت پژوهش و فناوری، دانشگاه تبریز پردازش سیگنال پیشرفته 2676-3397 4 2 2020 11 21 Automatic optical inspection of printed circuit boards نظارت خودکار نوری بردهای مدار چاپی 303 309 13929 10.22034/jasp.2021.47411.1154 FA آرش آراوند دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تبریز - تبریز - ایران قادر کریمیان دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تبریز - تبریز - ایران جعفر صبحی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تبریز - تبریز - ایران Journal Article 2021 08 09 Today, the use of automated optical inspection systems in the production of printed circuit boards to control solders, the presence of the right elements and their direction has become an essential tool for electronic companies. The printed circuit board in this system is irradiated by several light sources and one or more high-definition cameras are used for imaging. Automated optical inspection system, using the recorded image and comparing the image information with the machine information, detects and specifies any type of error (defect) or suspicious areas. In this paper, using a camera mounted on a conveyor, we try to cover most of the common errors that occur on printed circuit boards at any stage of the production line. The traveling salesman algorithm is used to control the movement of the camera on the conveyor. To introduce the printed circuit board to the system, a software has been designed that uses a CAD file to obtain the location and type of elements on the board. By selecting the optimal camera movement path, it detects errors due to the absence of elements, direction of elements, lack of soldering, cold soldering, excessive soldering, etc. in three stages of feature extraction, feature selection and decision making. The results show that the device is efficient in detecting glue error before installing the elements and detecting errors after tin bath امروزه استفاده از دستگاه‌های نظارت نوری خودکار در تولید بردهای مدار چاپی برای کنترل کردن لحیم‌کاری‌ها، وجود المان‌ها مقدار صحیح و جهت آن‌ها به یک ابزار ضروری برای شرکت‌های الکترونیکی تبدیل شده است. برد مدار چاپی در این دستگاه توسط چندین منبع نوری پرتوافکنی می‌شود و یک یا چند دوربین با مشخصات بالا برای تصویر‌برداری استفاده می‌شود. دستگاه نظارت نوری خودکار، با استفاده از تصویر ثبت‌شده و مقایسه اطلاعات تصویر با اطلاعات ماشین، هر نوع خطا (نقص) یا نواحی مشکوک را شناسایی و مشخص می‌کند. در این مقاله با استفاده از یک دوربین نصب شده بالای یک نوار نقاله سعی شده است اغلب خطاهای رایج که بر روی بردهای مدار چاپی در هر مرحله از خط تولید اتفاق می‌افتد پوشش داده شود. برای کنترل مسیر حرکت دوربین روی نوار نقاله از الگوریتم فروشنده دوره‌گرد استفاده ‌شده است. برای معرفی برد مدار چاپی به دستگاه، یک نرم‌افزار طراحی شده است که به کمک یک فایل CAD مکان و نوع المان‌ها را بر روی برد بدست می‌آورد و با انتخاب مسیر بهینه حرکت دوربین، خطاهای ناشی از عدم وجود المان‌ها، جهت المان‌ها، عدم لحیم‌کاری، لحیم‌کاری سرد، لحیم‌کاری اضافی و غیره را در سه مرحله استخراج ویژگی، انتخاب ویژگی و تصمیم‌گیری تشخیص می‌دهد. نتایج نشان می‌دهد که دستگاه در تشخیص خطای چسب قبل از نصب المان‌ها و تشخیص خطاهای بعد از حمام قلع کارآمد است https://jasp.tabrizu.ac.ir/article_13929_ef9d95167cefc9fb74084679900f2c5c.pdf